1  范围

本标准规定了电动汽车电池管理系统（Battery Management System，以下简称BMS）与非车载充电机（Off-board Charger,以下简称充电机）之间的通信协议。

本标准适用于电动汽车非车载充电。

本标准的CAN标识符为29位，通信波特率为250kbps，但本标准不限于29位标识符和250kbps通信波特率，如使用其他格式，参照本标准制定其CAN标识符。

本标准数据传输采用低位先发送的格式。

负的电流值代表充电，正的电流值代表放电。

...

4  物理层接口

4.1  物理层实现网络中BMS与充电机的电连接。

4.2  BMS与充电机的通信宜使用独立于动力总成控制系统之外的CAN接口。

4.3  采用本标准的物理层应符合国际标准ISO 11898-1和SAE J1939-11的规定。

5  数据链路层

5.1  概述

数据链路层为物理连接之间提供可靠的数据传输。

5.2  帧格式

如图1所示，CAN扩展数据帧被分成不同的位域，其中仲裁域有29位标识符，包括11位基本标识符和18位标识符扩展。本标准的CAN数据帧格式参考SAE J1939-21，并对仲裁域29位标识符作了进一步定义。

5.3  协议数据单元（PDU）

CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元（PDU），如图2所示。协议数据单元七部分组成，分别是优先级（P）、保留位（R）、数据页（DP）、PDU格式（PF）、特定PDU（PS）、源地址（SA）和数据域。

协议数据单元中的各部分说明如下所述：

5.3.1  优先级（P）。

...