每年一度的各大国际车展都是各家车企争奇斗艳的时候，为了吸引各位媒体老师和观众的目光，各家厂商自然是奇招百出。可穿的越来越少的车模已经一去不复返，代言明星站台打Call也开始不再流行，虽然还有车模假扮的礼仪小姐姐们，但吸睛程度已远不如当年。整整两天的媒体日，似乎真正让人印象深刻的只有站在特斯拉上的那位“勇士”。
由于模块化平台的兴起，即便是已经进入到新能源爆发的时代，现在的汽车同质化现象仍然普遍，每年的新车越出越多，但似乎吸引力却越来越小。我原本并不确定各位是有否跟我有相同的想法，直到在新车展馆中，看见在一些没有模特，没有大的排场，甚至没有车的展台依然人头攒动。
伴随着汽车行业逐步进入到4.0时代，曾经“四个轮子+两台沙发”的造车理念已经成为过去时。所以本次上海车展已经不单只是整车产品的舞台，一些明星智能科技公司以及新的出行解决方案供应商也开始成为主角，甚至逐渐占据车展的“C”位。
● 华为
华为在这次车展上可谓出尽风头了，甚至可以说ARCFOX 极狐阿尔法S的人气有超过一半是华为带来的。
华为一再强调自己不造车，而是以供应商的形式为车企提供智能驾驶的解决方案，帮助企业造好车。所以华为这一次带来了不少自动驾驶、智能座舱的“黑科技”，它们大部分已经应用在ARCFOX 极狐阿尔法S以及赛力斯华为智选SF5上。
先聊聊自动驾驶相关的硬件。
华为提供的激光雷达为等效96线，25 FPS帧率，120°25°视场角，最远探测距离150米，0.25°*0.26°分辨率。
与其它车型对比，蔚来ET7所搭载的Innovution激光雷达有更远的探测距离（500米），更多的激光线数（等效300线）和更大的功率（1550nm）。与小鹏P5搭载的DJI览沃浩界定制版激光雷达参数比较接近，但激光线数上（P5 等效144线）也有小幅劣势。但华为的优质在于有单颗、两颗、三颗，三种激光雷达配置方案。并且华为已经宣布未来要将96线激光雷达成本降至200美元（1300人民币）以内。
ARCFOX极狐阿尔法S 华为HI版采用的就是华为最为先进，也是最昂贵的三颗激光雷达搭载方案，分别位于车辆前方和两侧，可以实现300°的雷达视角，从而满足城区+高速+园区的全场景使用。
负责激光雷达、摄像头、毫米波雷达等自动驾驶数据融合的处理器是HUAWEI MDC 810，也就是之前的MDC Pro 610定制版，算力400+TOPS，支持16路摄像头、12路CAN总线以及8路车载以太网接口能力，目前已经过了ASIL D级安全认证以及IP67防水。
再加上12个高清摄像头、6个毫米波雷达等诸多硬件的支持下，ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版在此前发布的演示视频中已经可以实现L4级市区自动驾驶能力以及多种高级避让动作。不过实际路试效果究竟是否像视频中表现的一样，还需要进一步验证。
而在智能座舱方面，ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版搭载了鸿蒙OS，麒麟990A芯片除了采用华为自研的全新架构之外，芯片本身也是国内独立生产的，不依赖于任何国外的技术。
经过现场的简单体验，鸿蒙OS的流畅度表现是非常不错的，目前版本已经可以实现车载任意App任意指令语音交互、任意App多级指令语音交互，手机投屏等等。
多合一电驱系统也是华为展台上的重磅产品，整体使用油冷结构，将集成MCU、电机、减速器、OBC、DCDC、PDU和BCU七大部件全部整合到一起，总重量只有65kg，与一位成年男子体重相仿。
这套电驱系统已经应用在于华为合作开发的赛力斯华为智选SF5的后桥上，最大功率150kW，峰值扭矩300N·m；前电机为赛力斯自研SEP 200，最大功率255kW，峰值扭矩520N·m。纯电续航能力达到180km，配合1.5T的增程器，满油满电状态下的续航可以超过1000km。
赛力斯华为智选SF5还在中控屏操作系统搭载HUAWEI HiCar解决方案，并且配上11个扬声器的HUAWEI SOUND音响系统。还有红旗EHS9上的HUAWEI AR-HUD增强现实抬头显示器，以及适配了比亚迪部分车型的50W车载超级无线快充等等。
看到这里，我总感觉未来很可能会出现搭载“华为全家桶”的新能源车，主机厂只需要负责外形、内饰、底盘，而其它部分和软件则大多由华为来提供了。
● 百度Apollo
百度算是国内自动驾驶技术研究实践的先行者，2017年百度成立了自动驾驶系统部门Apollo，4月19日上海车展开幕那天也正是百度Apollo的四周岁生日。
百度Apollo这次发布了乐高式汽车智能化解决方案，可根据车企不同层级的智能化量产需求提供定制化服务。与华为使用激光雷达不同的是，Apollo智驾选择的是以视觉为主传感器+高精地图的路线，可实现自主泊车AVP和领航辅助驾驶ANP。
该量产方案拥有12个高清摄像头、6个毫米波雷达和12个超声波传感器。摄像头的组合上前面是3摄，分别为中、长距离和广角3个焦段，车尾、侧面的左前、左后、右前、右后各一个摄像头，再加上4个环视摄像头。
核心算法是百度Apollo自研的面向L4级自动驾驶的视觉方案——Apollo lite，并且百度Apollo本来就拥有高精地图的完整自主产权，还拥有全国最大的无人驾驶汽车测试车队，在公共道路上积累的测试里程数据超过1000万公里。
百度公司资深副总裁、IDG总经理李震宇表示，在今年内百度ANP的导航辅助驾驶将会覆盖20个城市的城市道路与高速道路，2023年前完成100城覆盖。并且自家高精地图的更新频率将从此前的每月更新升级到分钟更新的频度，大幅提升对自动驾驶系统的支持力度。
目前首款Apollo自主泊车（AVP）的量产车威马W6已经上市。此前百度还和吉利组建了集度汽车有限公司，设计从今年2月便已经启动，将在明年车展亮相第一款自主研发和设计的电动车，所有车将具备 L4 级自动驾驶能力。
● 地平线
在国内的芯片企业中，地平线一直专注汽车边缘计算。地平线在上海车展发布了Matrix自动驾驶解决方案Matrix Mono、Matrix Pilot和Matrix FSD。同时地平线还宣布，征程3将成为全球首个量产落地采用前视800万摄像头的智能驾驶方案的AI芯片。
地平线拥有自主研发兼具极致效能与开放易用性的边缘人工智能芯片及解决方案的能力。继征程2、征程3之后，地平线的征程系列汽车智能芯片即将迎来更高效能的征程5，打造覆盖L2-L4级智能驾驶的多元化解决方案。
在车展期间，地平线还与理想汽车正式签署了深度合作协议。自2019年为理想ONE打造了“车载多音区交互技术”之后，这一次深度合作将在智能驾驶和智能交互计算平台上更进一步。
● 黑芝麻智能
黑芝麻智能也是一家专注于视觉感知技术与自主IP芯片开发的企业，在这次车展上同样带来了一系列重磅的“黑科技”产品发布。包括新一代高性能车规级自动驾驶计算芯片——华山二号 A1000 Pro、山海™️人工智能开发工具平台以及面向车路协同的路侧感知计算平台 FAD Edge 。
其中，华山二号A1000 Pro基于黑芝麻智能两大自研核心IP——车规级图像处理器NeuralIQ ISP以及DynamAI NN车规级低功耗神经网络加速引擎打造，采用16nm工艺制程，典型功耗仅为25w。在DynamAI NN大算力架构的支持下，A1000 Pro支持INT8稀疏加速，INT8 算力为106 TOPS，INT4的算力达到了惊人的196 TOPS，可支持高级别的自动驾驶功能。
山海™️人工智能开发平台拥有50多种AI参考模型库转换用例，能够实现QAT和训练后量化的综合优化，同时还支持客户自定义算子开发，简单来说就是可大幅降低客户的算法开发门槛。而新一代车路协同路侧感知计算平台——FAD Edge则可以将云端的计算下沉到边缘层，在边缘计算节点完成绝大部分计算，满足车路协同超低延时需求。
目前，FAD Edge已经在多个城市开始部署。在车展现场，黑芝麻智能还宣布与东风设计研究院、东风悦享达成全方位、深层次的战略合作，持续推进自动驾驶的商业落地。截止目前，黑芝麻智能已经与一汽、蔚来、上汽、比亚迪、博世、滴滴、中科创达、亚太等在L2/3级ADAS和自动驾驶感知系统解决方案上展开商业合作，在不久的将来就可以量产落地。
● 大疆车载
你们对大疆的印象还只停留在无人机、摄像机等科技产品吗？但大疆车载团队早在2016年就已经成立、2018年获得深圳第一批智能网联汽车测试牌照、2019年大疆车载品牌正式启用、2020年初就推出两款自动驾驶激光雷达。
这次大疆继续推出了大疆智能驾驶D80/D80+、大疆智能驾驶D130/D130+、大疆智能泊车等驾驶场景下的智能解决方案。大疆智能驾驶D80系列覆盖0-80 km/h速度区间，适用于城市快速路等场景。大疆智能驾驶D130系列覆盖0-130 km/h速度区间，适用于高速路等场景。其中，数字代表最高可用时速，加号则意味着选装激光雷达。
针对差异化的停车环境，大疆智能泊车系统包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类应用场景，可在室内、室外、露天、封闭停车场实现360°全景影像、泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助等基础功能，以及中远距离全自主泊车、中远距离全自主召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级功能。
另外还有单目、双目摄像头在内的各类视觉感知系统及智能驾驶域控制器、驾驶行为识别预警系统等自研核心零部件，并可根据系统需求灵活配置。
而大疆的合作对象正式是上汽通用五菱，一个是致力于将高科技产品普及，一个是致力于做“人民的代步车”，现在他们将联手打造“人民的智能驾驶”，双方战略合作成果将率先应用在BAOJUN品牌车型并于年内实现量产上市。未来，智能驾驶、智能座舱将不再是高端车型的专属配置，越来越多的中低端车型也配的上好的芯片和激光雷达。
● 总结
在这次车展上，华为、百度、地平线等科技巨头展台不再和往常一样和其它零部件供应商放在同一间馆内，而是直接与各种新车展台接壤，并且人气也一点不逊色于其它重磅新车。更重要的是，它们都正在逐渐打破海外企业的垄断地位，被越来越多车企所选用。
回到文章开头的问题，既然叫“车展”，那主角必然还是新车，只是有越来越多人对其中的智能汽车更感兴趣了而已。汽车产业的智能化已经成为了不可阻挡的潮流，很庆幸这些中国企业在变革中抓住了机会，相信未来这一领域将会更加精彩。
